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3C電子移動復合機器人 機器視覺

產品時間:2023-09-06

簡要描述:

3C電子移動復合機器人能夠適應各種不同的應用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監測、軌跡復現等功能特點,更適用于人機協作作業的應用需求。

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自主研發主控和業務模塊,包括核心技術LX-MRDVS®(3D結構光相機+視覺感知智能算法)。

集成程度高,穩定性好,無需標記,精度高(最高±0.2mm)。

通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產和運輸的安全性。

基于標準底盤和工業場景定制電控柜,背負式作業,擴展性好,訂制迅速。



復合機器人1.jpg



3C電子移動復合機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-HR3600

基本

參數

控制系統

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配

導航方式

自然導航:雙激光SLAM、視覺SLAM

驅動方式

雙輪差速

車身自重

230 kg

運行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導航精度

±20 mm

旋轉半徑

Φ490 mm(最小)

供電方式

電池供電

電池規格

磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展)

充電方式

自動充電+手動充電

協作

機械臂

作業半徑

1300 mm

額定負載

3~15 kg

關節數量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺

視覺系統

自研LX-MRDVS(兼容2D

執行機構

電動夾爪/氣動夾爪




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